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格隆汇3月24日｜来自香港科技大学、小米汽车和华中科技大学的探求团队提倡了Uni-Gaussians，已毕了动态驾驶场景的高斯基元融合表征与分治渲染的架构。使用动态高斯场景图(Gaussian scene graph)，建模静态配景与动态实体(如刚性车辆、非刚性行东谈主)。图像数据选拔光栅化(Rasterization)进行渲染，确保高帧率输出。LiDAR 数据则引入高斯色泽跟踪(Gaussian Ray-Tracing)，精准模拟激光脉冲传播特质。该使命为自动驾驶场景下的相机与 LiDAR 数据提供的仿真神气，在质料与贪图效果方面都获得了要紧推崇。

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